Le traitement des données
Le traitement des données bathymétriques de sondeurs multifaisceaux
est réalisé avec les logiciels TRISMUS et REGINA, qui sont développés au Département Informatique de l'IFREMER.
Les fichiers de sondes et de navigation sont les deux fichiers d'entrée du logiciel. La finalité du traitement est un modèle numérique de terrain fournissant une représentation bathymétrique de la zone étudiée. Un modèle numérique de terrain est une grille régulière de valeurs bathymétriques interpolées à partir des données brutes : chaque point de grille est la moyenne simple ou pondérée des sondes brutes dans le voisinage.
Trois opérations essentielles conditionnent les traitements :
- le contrôle et le filtrage de la donnée brute ;
- le choix du pas de grille du modèle numérique et des échelles de travail ;
- le lissage des modèles numériques de terrain.
Il s'agit en effet de corriger les données brutes des erreurs d'acquisition existantes, d'adapter le modèle à la densité des sondes et au degré de précision recherché et enfin de finaliser le modèle numérique pour corriger certains artefacts persistants. Ces traitements ont été appliqués à la cartographie des fonds marins français en Méditerranée occidentale (eaux territoriales limitées aux 12 milles nautiques, plus une zone adjacente limitée). Les travaux se traduisent par la production de six cartes à l'échelle du 1/250 000ème. La reconnaissance du plateau continental n'est pas incluse dans ce programme. Les données de bathymétrie proviennent des données des sondeurs Simrad EM12D, Simrad EM1000 et Seabeam. La spécificité de cette étude est la synthèse de données bathymétriques provenant de sondeurs, navires et missions différents : les travaux de synthèse nécessitent des moyens d'homogénéisation des données, pour l'ajustement des profondeurs et du positionnement des sondes.
En fonction de l'échelle de travail adoptée et de la connaissance des données, la méthodologie suivante a été adoptée :
- Les données EM1000 sont prises comme référence pour leur niveau de qualité
- Les données EM1000 et EM12D sont traitées séparément et groupées par une opération de complément de modèles numériques de terrain.
- Le positionnement des données Seabeam est corrigé par recalage sur les données EM1000 ou EM12D. Cette opération n'est pas systématique mais souvent nécessaire car l'acquisition des données Seabeam a été réalisée avec des systèmes de positionnement souvent moins précis que le système GPS actuel.
- Maillage des données Seabeam au pas de 125 mètres.
- Recalage en profondeur des données Seabeam sur les données Simrad. Les données Seabeam ont été calculées pour une vitesse de propagation dans l'eau de 1500 m/s. Une comparaison de grilles SeaBeam et EM12D/EM1000 a permis d'établir qu'à l'échelle de travail du 1/250 000ème, l'application d'un facteur multiplicatif sur les valeurs bathymétriques des modèles numériques SeaBeam est suffisante et satisfaisante pour corriger le biais existant avec les données plus récentes. Il s'agit donc d'une correction linéaire.
- Compléments des modèles Simrad par les modèles SeaBeam.
Marine Geosciences